HHLA成功地在铁路运营中测试了移动机器人
汉堡港物流集团（HHLA）和弗劳恩霍夫海事物流与服务中心（CML）成功完成了“Pin Handling mR”项目。
IHATEC项目的目的是开发一种移动机器人，以自动手动重新定位集装箱货车上的销钉。铁路处理解决方案在HHLA Tollerort集装箱码头（CTT）的实际条件下进行了测试。
在2025年4月1日的最终项目会议上，HHLA和Fraunhofer CML共同在CTT上展示了项目成果，展示了一个特殊设计的机器人如何能够处理码头集装箱车上销的重新定位。
该自主系统通过HHLA Sky控制中心进行管理，可以在集装箱列车上独立导航，并借助机械臂精确有效地定位必要的插销。
目前，在列车装载之前，这些引脚仍然必须手动处理。它们安装在集装箱车上的不同位置，并根据集装箱的大小打开或关闭。即使该系统尚未准备投入生产，该研究项目也为进一步发展奠定了基础。在一个潜在的后续项目中，可能会进一步优化该技术，使其能够在实践中具有成本效益和业务用途。
HHLA项目经理Pablo Rossio表示：“该研究项目表明，钢轨加工中销处理自动化在技术上是可行的。从这项研究中获得的见解现在构成了进一步评价其业务用途的基础。在下一阶段，我们的目标是进一步开发这项技术，使其能够在生产作业中应用。”
CML港口技术团队负责人约翰·伯格曼（Johann Bergmann）评论说：“机器人从控制中心接收数据，沿着列车自主导航，并在磁性拾取臂的帮助下移动它识别的插销。最初，系统组件进行了模拟，随后在实验室的演示器上进行了测试。特别值得注意的是，标准化硬件与基于机器人操作系统（ROS）的软件架构的无缝集成，专为满足这一过程的独特要求而设计。”
HHLA是该项目的协调者，并与其子公司HHLA集装箱码头Tollerort， HHLA Sky，汉堡港口咨询（HPC）和Metrans一起支持该项目。该项目得到了德国联邦数字和运输部（BMDV）的支持，作为创新港口技术（IHATEC）倡议的一部分。
